자동차 리콜이 왜 발생하는건가요??

자동차는 가끔씩 리콜을 시행해서 자동차 리콜을 받으러 센터에 입고하는데요 자동차 리콜이 왜 발생하는것이며 자동차 리콜은 어떤기준으로 발생하는건가요?