차에서 요소수의 정확한 역할이 무엇인가요?

자동차에서 요소수가 하는 역할이 정확히 무엇인가요? 안넣으면 안되는건지도 궁금합니다. 제 차는 예전 디젤차라서 그런지 요소수에 대해 관심이 없었는데 언제부터 적용된건가요?