곤충과 벌레는 어떤점에서 다른 것인가요?

안녕하세요

우리가 흔히 일상에서 마주치는 벌레와 곤충이 있는데요,

문득 궁금한데 이 곤충과 벌레의 차이점은 무엇이고 왜 구분해서 말하는지 궁금합니다.