자동차 유턴시 밀림현상이 있는것 같아요

제목그대로 자동차 를 타고 유턴시 핸들과 바퀴가 살짝씩 ㅁ밀림현상이 있는것 같아요~이럴땐 어떤부위가 문제가 있고 어떤 정비를 받아야할까요?