축구에서 한 선수가 반칙을 했을 때 그 지점에서 상대편 선수가 방해받지 않고 자유롭게 공을 찰 수 있게 하는 것을 무엇이라고 할까요?

축구에서 한 선수가 반칙을 했을 때 그 지점에서 상대편 선수가 방해받지 않고 자유롭게 공을 찰 수 있게 하는 것을 무엇이라고 할까요 패널티킥?