운전을 하다가 전봇대나 가로수를 들이박이면 보상해야한다고 하던데 그것두 자동차보험에서 해결해 주는건가요?

운전을 하다가 전봇대나 가로수를 들이박이면 보상해야한다고 하던데 그것두 자동차보험에서 해결해 주는건가요? 어디에 보상을 해주어야 합니까?