건강보험에서 급여, 비급여는 무엇을 말하는것인가요?

건강보험 항목을 보면 급여대상 항목과 비급여대상 항목으로 나누어져 있던데 급여와 비급여 정확히 무엇을 말하는것인가요? 차이가 무엇인가요?