급여와 비급여 차이점이 무엇인가요?

국민건강보험 공단에서 급여와 비급여가 있던데 급여와 비급여 차이점이 무엇인가요?

환자 입장에서 급여가 좋은 것인가요 아니면 비급여가 좋은건가요?