우리나라 역사에서 기차가 들어온 시기는 언제인가요?

우리나라에 기차가 최초로 들어온 시기는 언제인가요? 기찻길부터 완성되고 기차가 들어왔을 것 같은데요. 일제강점기 전에 기차가 생겼었을까요?