대기권 높이에 따른 온도 변화가 궁금합니다

대기권 높이에 따른 온도 변화로 대류권 성층권 중간권 열권 나누게 되잖아요.

그럼 대기권 에서의 온도 변화 를 계산해주는 방정식이 있나요? 방정식은 각 층마다 달라지나요?