삼겹살 맛있게 먹으려면 굽기 정도는 어느정도가 적당한가요?

삼겹살을 주말이되는 거의 매번 구워서 먹는 편입니다. 굽다보면 자주 바삭하게 굽는편인데 먹다보면 딱딱해져 맛이 없던데 어느정도로 굽는게 제일 맛있나요?