자동차 보험 갱신은 만료 되기 전에 해야겠지요?

자동차 보험기간이 12월 31일로 만료되는데,
1월 1일에 가입하면 바로 보험시작 안되겠지요..??

31일 전에 미리 갱신 해야겠지요?