대통령이 탄핵이되면 대통령선거를 다시하나요?

대통령이 탄핵이되면 국무총리가 대행을 했던거 같던데 대행이 아니고 대선을 다시 치르는 조건이 있나요? 한다면 어느정도 기간후에 하게되나요?