대통령이 탄핵되면 선거는 언제하나요

대한민국 대통령이 탄핵을 당할 시 바로 직무정지가 되잖아요. 그렇다면 대통령 선거는 바로 이어서 하나요? 아니면 몇 개월뒤에 하나요?