고려시대 무신에 대한 멸시와 모멸감에 반란을 일으키게 되고 결국 무신정권이 탄생하게 됩니다. 이들은 무신정권을 유지하기 위해 정방, 교정도감 등을 설치하였는데 어떤 기구였는지 알려주세요?
