자동차 공동명의 이전 시 취득세는?

현재 자동차가 어머니(99%), 저(1%) 공동명의입니다.

둘째 자녀가 현재 장애진단을 받아서 어머니 명의를 자녀로 바꾸려고 하는데, 장애아라 취득세가 면제되는게 맞나요?