가족간 자동차 명의 변경 시 취득세가 따로 나오나요?

부모님 명의로 되어 있는 자동차를 제 명의로 변경하려고 합니다.

이 때 별도의 취득세가 청구되나요?

혹시 명의 변경과 명이 이전은 같은 건가요...??