강아지 데리고 운전석에서 운전해도 문제 없나요?

운전을 할 때 강아지랑 둘이 나가는 날에 운전석 품에 안고 운전을 해도 법적이나 따로 문제가 있을까요? 보조석에 태워야하는 건가요??