오토바이는 차로에서 자동차와 자동차 사이로 지나가는 건 불법 인거죠?

오늘 어디 갈라고 차몰고 가는데 막히는데 저희 자동차와 옆 자동차 사이로 오토바이가 지나가서 사고 날뻔햤는데요. 오토바이가 그렇게 지나가는 건 불법 인거죠?