일반시내도로에서 차가 일렬로 쭈욱 서 있고 우회전하기 위해 오른쪽 도로공간이 조금 남아서 갓길로 주행하면 불법인가요? 그러다 사고나면 과실비율은 어찌되나요? 그리고 신호대기중인 차들 사이로 차간주행은 불법인가요?