산타클로스의 유래는 어떻게 되나요?

크리스마스 시즌입니다.

12/24일 밤에 자고나면

12/25일 아침에 아이들의 머리 위에 선물이 놓여있는

산타클로스의 유래는 언제, 어디서, 어떻게 시작되었나요?