조선시대에는 임진왜란이나 병자호란 등 왜와 청나라가 침입하여 큰 어려움에 빠졌지만 서구의 침략은 없었던 것으로 알고 있습니다. 그런데 미국은 어떤 일로 신미양요를 일으키게 되었나요?
