자동차 배터리 방전되면 배터리 수명이 많이 단축되나요?

배터리가 부득이하게 방전되면 배터리 성능이 많이 떨어지나요? 그리고 겨울철에 얼어서 시동안켜지면 그때도 배터리 성능이 안좋아지는건가요? 그냥 녹으면 상관없는건가요?