자동차 번호판도 교환이 가능한가요?

안녕하세요. 자동차 번호판이 오염이 많이 돼서 새롭게 갈아보고싶은데요. 이런건 돈이 드는건가요? 면허시험장으로 가면되는지도 궁금합니다.