곤충의 다칠 때 아픔을 느낄 수 있는가요?

먼가 벌레 와도 살짝 건드려도 먼가 벌레의 팔이나 다리 정도 부러졌어요.

벌레(곤충)의 다칠 때 아픔을 느낄 수 있는지 궁금합니다.