영국의 넬슨 제독은 해전에서 패배한 적이 없었나요?

우리나라의 이순신과 영국의 넬슨 제독이 꼭 비유되고는 합니다. 그렇다면 넬슨도 이순신 장군처럼 해전에서 패배한 적이 없었나요? 아시는 분은 답변 부탁드립니다.