임진왜란 당시 누르하치의 원조를 거절한 이유는요?

임진왜란 당시 조선이 위기 상황인 것을 감지하고 누르하치는 두 번이나 원조를 제안했다고 합니다. 그런데 조선은 왜 위기상황에서 누르하치의 지원을 반대했는지 궁금합니다.