태양계에 있는 행성들을 현대의 기술로 모두 탐색할 수는 없는건가요?

너튜브 영상들이나 우주와 관련된 티비 프로그램에서 보면 달이나 금성,화성과 같은 행성들에 대해서는 탐사 결과나 사진들을 심심치 않게 볼 수 있는데요. 나머지 목성, 토성, 천왕성 등과 같은 행성들에 대해서는 제대로 본 적이 없는것 같습니다. 이러한 지구와 멀리 떨어진 행성들은 현대 과학 기술로 탐사선을 보내어 직접 관찰하는건 힘든것인가요?