로마제국은 언제부터 언제까지 존속했나요?

고대사에서 유럽서계에 큰 영향을 끼친 로마제국은 언제 세워졌고 언제 동서로마로 갈라졌으며 서로마 동로마가 멸망한 때는 언제인가요?