로마가 동로마, 서로마로 나뉜 계기기 뭔가요?

로마제국인 콘스탄티누스 황제 시절 동로마와 서로마로 나뉘게 된 배경이 있을까요? 그리고 곧바로 서로마제국이 멸망한 이유는 무엇인가요?