차량 떨림 현상은 왜 일어나는 건가요?

차량 주행간에 떨림 현상은 어떻게 해서 일어나는 건가요?

일반적으로 어떤 문제가 있을떄에 이런 현상이 일어나는 것인지 궁금합니다.