자동차검사를받지않거나 늦게받으면 어떠한처벌이내려지나요?

자동차검사를 기한내에받지 않거나 기한이지나서받으면 어떠한처벌이 내려지나요?잘아시는분답변부탁드려요 깜박하고 늦었어요ㅠㅠ