방바닥 묵은때는 어떤 식으로 지우나요?

저희 집 방바닥에 묵은 때가 너무 심한 편인데요 청소를 하기는 해야 하는데 어떤 식으로 해야 할지를 모르겠어요 묵은 때 지울 때는 어떤 방식이 좋을까요?