열대야의 기준은 무엇인지요??

많은 인명피해를 주었던 장마가 지나가고 이젠 어떤지역은 열대야가 발생하고 있다는 뉴스가 나오는데 열대야는 어떤 기준에 의해 정해지는지 궁금합니다.