결혼안한 40대남자 부모님과 꼭 독립해서 살아야하나요?

저는 이제 40대초반의 남자인데요~아직 결혼은 안했어요~

부모님과 함께 지내고있는데 친구들은 다 결혼해서 아이까지 있는데 저는 아직 결혼도

못하고 부모님집에서 살고있으니 친구들이 놀리더라구요~기생충이라고

나이먹으면 부모님과 독립해서 살아야하는게 맞는건가요?

같이살면 부모님이 좋아하실줄알았는데 그게 아니라고하니 독립해야하는건지 고민이 됩니다

저 독립하는게 맞는걸까요?