임진왜란당시 이순신장군이 관직을 박탈당한 사유가무엇인가요?

임진왜란당시 조선수군에 지대한 영향을 미쳤던 이순신장군을 선조임금이 전쟁도중 관직을 박탈시키는데요

물론 그후 조선수군의 대패로 복귀를 시키기는하지만 전시상황에 능력이 출중했던 장수에 관직을 박탈시킨것은 도무지 이해가 가지 않는데요

선조가이순신장군의 관직을 박탈했던 사유는 무엇인가요?