자동차 타이밍벨트는 언제 교체해주면 되나요?

자동차 타이밍 벨트는 자주는 아니더라도 차사고 언젠가는 갈아주어여할거같은데 이런 타이밍벨트의 교체주기가 어떻게 되는지 알수있을까요?