개인연금 수령 개시일은 언제로 하는것이 가장좋을까요?

연금저축펀드 및 IRP로 개인연금을 적립하고 있습니다. 연금수령 개시연령이 56세로 알고 있고, 늦게 수령할 수록 절세효과가 있는것으로 알고 있습니다. 그런데, 듣기로는 본격적인 수령은 늦게하더라도 56세부터 만원이라도 수령해서 연금수령 회후를 늘여놓는것이 향후에 더 유리하다고 하는데 이것이 무슨 의미인지 모르겠습니다. 설명 좀 부탁드립니다.