예비군 훈련은 몇살까지 의무가 되나요?

예비군 훈련의 의무 기간은 몇년 인가요? 군대를 간 나이와 상관이 있나요?만약에 외국에 있으면 복무기간이 어떻게 되는것인지 궁금합니다