미션 오일 교체주기는어떻게 되나요?

현재 suv를 타고있는데 미션오일 교체한지 오래 된거 같은데 시기가 언제인줄 모르겠네요 다른분들은 얼마만에 교체하시는지 의견을 듣고싶습니다