미션 오일 교체 시기가 어떻게 되나요

미션오일 교체 시기가 어떻게 되는지 알고 싶습니다 항상 엔진오일만 교체했지 미션오일은 교체한 기억이 나지 않네요 교환 주기를 알고 싶습니다.