하드포크와 소프트포크의 차이점은 무엇인가요?

하드포크나 소프트포크 둘다 블록체인에 발생한 오류를 바로잡기 위해 실시하는 일종의 수정작업이라고 알고 있는데요 하드포크와 소프트포크의 차이는 무엇인가요?