빨래에 생긴 얼룩을 제거하는 가장 효과적인 방법은 무엇인가요?

얼룩이 생겨서 빨래를 돌려야 하는데 미리 지우고 난 뒤에 세탁을 돌려야 잘 지워지나요? 흰색 옷에 얼룩이 있을땐 어떤 방법으로 먼저 지우고 돌리면 될까요?