환승제도는 언제부터 생겼나요?

버스나 지하철을 탈때 예전에는 환승을 하지 못하던 시절이 있었는데 한국에서 버스나 지하철을 갈아탈때 요금을 안내거나 일부만 내는 환승제도는 언제 생겼나요?