등산할 때 휴식을 하면 정해 놓고 쉬는게 더 좋나요?

제가 등산을 한번가 보려고 하는데요 그런데 등산을 하다 보면 많이 힘들어서 휴식을 해야 하는데 보통은 휴식 시간을 정해 놓고 하나요 아니면 마음대로 쉬나요?