고속도로에서 사고가 나면 무료로 부를수 있는 번호

고속도로에서 운전을 하다가 사고가 나게 되면

보험사 렉카가 아닌 무료로 렉카를 부를 수 있다고 알고 있는데

어떤 번호로 어떻게 신청을 하면 되는 것인가요?