낙하산은 누가 제일 먼저 개발했나요?

패러글라이딩에 필수품은 누가 뭐래도 낙하산이라고 생각합니다. ㄸ한 비행기나 헬기에서 추락시 낙하산이 필수이기도 하구요. 이 생명을 지켜주는 낙하산은 누가 제일 먼저 개발했나요?