달은 어떻게해서 생겨났는지 알수있나요?

달은 지구 주의를 돌면서 달의 모양이 변하는걸로알고있는데, 달은 어떻게 생겨났는지 그 이유가 있는지 궁금합니다.

달은 언젠가 인간이 살수있는지도 궁금합니다.