침대 밑에는 어떻게 청소하시나요.

보통 청소할 때 겉에 보이는 부분만 청소를 하는 경우가 많은데 침대 밑 같은 경우는 어떻게 청소를 하는지 알고 싶어요. 주기적으로 한번씩 침대를 치우고 해야 할까요?