왕의 호가 붙여지는 기준은 뭔가요

조선시대를 기준으로 한다면 세종, 정조와 같이 종과 조의 앞에 호를 붙이잖아요. 그렇다면 이러한 호는 어떻게 정해지는 것인지 궁금하네요.